該反井鉆機的主要工作原理是：用防爆變頻調速器控制隔爆型三相異步電動機直接帶動鉆機 的減速箱及驅動頭回轉，通過驅動頭帶動鉆具旋轉，實現鉆擴孔時所需要的回轉力矩；液壓 泵站提供的壓力油驅動三只并列的油缸，帶動回轉系統沿導向機構上下移動，構成鉆機的推 進系統，實現鉆機在鉆擴孔時所需軸向推拉力；鉆機的鉆頭或擴孔鉆頭上的滾刀在扭矩和 鉆壓的聯合作用下，對巖石進行擠壓和剪切破碎，完成所需孔徑。為使變頻調速技術應用于 煤礦井下，研制了660V/380V防爆變壓器；帶冷卻系統的防爆調速變頻器；與變頻調速裝置相匹配的控制裝置；與變頻調整器相配、多級中心 驅動的傳動系統及側供水驅動頭。 該機具有維修工作量小、可靠性高、操作簡單、運輸方便、施工安全、成井質量好、速度快 、能在有防爆要求的環境下作業等特點。該機不僅能夠鉆鑿煤倉、通風井、溜煤眼和各種暗 井，還可以應用于冶金、化工等領域。